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의수 Mark 5 구동을 위한 소프트웨어 코드 (Arduino Pro Micro 대응)

안녕하세요?  만드로용입니다. 

 

2016년 4월 현재 완성한 Mark 5.x 버전의 전자의수에 사용할 

아두이노 소프트웨어 코드를 올립니다. 

 

 Mark5_20160402_oled.zip

https://cafe.daum.net/packingmachine/IutA/26?svc=cafeapi

- Arduino Pro Micro 와 OLED (128 x 64), 

   SN754410NE 모터 드라이버 2개, 그리고 스위칭 레귤레이터 등을 사용하는 버전입니다. 

 

이 코드는 지난 2016년 1월 말부터 개발중인 Mark 5.x 버전에서 정상 동작하며,

처음 부팅 시에 손을 오므렸다 펴고,

A0 핀에 근전도 센서 입력을 주면 쥐기/펴기 동작도 테스트 가능합니다. 

 

OLED 화면을 통해 디버깅 메시지를 볼 수 있으니,

잘 동작하지 않는 상황에서는 OLED 화면의 스위치 신호 등을 살펴보시면 되며,

OLED 에 원하는 디버깅 메시지를 출력하도록 직접 아두이노 코드를 바꾸어 보셔도 좋겠습니다.

 

감사합니다. 

- 만드로용 드림.